O Ofício de Registros Públicos de Palmares do Sul/RS fica em Av. Palmares do Sul nº 1477, centro, Palmares do Sul/RS, CEP 95540000. A serventia atende segunda a sexta, das 9h às 17h.
O responsável atual é Henrique Almeida Ribeiro. A titularidade é exercida desde 2024. A unidade foi criada em 2022.
O cartório está autorizado a atuar em Registro Civil das Pessoas Naturais, Registro Civil das Pessoas Jurídicas, Registro de Imóveis e Registro de Títulos e Documentos. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.