O Ofício de Registro de Imóveis, Títulos e Documentos e Pessoas Jurídicas e Tabelionato de Protesto de Títulos fica em Rua 24 de Agosto, 228, Centro, Esteio/RS, CEP 93265166. A serventia atende segunda a sexta, das 9h às 17h.
O responsável atual é Guilherme Augusto Faccenda. A titularidade é exercida desde 2025. A unidade foi criada em 1956.
O cartório está autorizado a atuar em Registro Civil das Pessoas Jurídicas, Registro de Imóveis, Tabelionato de Protesto de Títulos e Registro de Títulos e Documentos. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.