O Segundo Tabelionato de Notas de São Roque de Minas fica em Avenida Presidente Tancredo Neves, 278, 278, Centro, São Roque de Minas/MG, CEP 37928000. A serventia atende segunda a sexta, das 8h30 às 17h.
O responsável atual é Camila Pessoa Madureira. A titularidade é exercida desde 2024. A unidade foi criada em 2018.
O cartório está autorizado a atuar em Tabelionato de Notas. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.