O Registro de Imoveis,Títulos e Documentos e Civil das Pessoas Jurídicas de Rio Piracicaba fica em Rua Duque de Caxias, nº 159, 159, Centro, Rio Piracicaba/MG, CEP 35940000. A serventia atende segunda a quarta, das 9h às 11h, quinta, das 12h às 11h e sexta, das 9h às 11h.
O responsável atual é Regina Glória Pinto Coelho Franco. A titularidade é exercida desde 2024. A unidade foi criada em 1955.
O cartório está autorizado a atuar em Registro de Imóveis. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.