O Cartório Esteves fica em Avenida Pedro Abrantes, 430, Centro, Malacacheta/MG, CEP 39690000. A serventia atende segunda a sexta, das 8h às 16h.
O responsável atual é Renata Esteves Gomes. A titularidade é exercida desde 2024. A unidade foi criada em 1821.
O cartório está autorizado a atuar em Tabelionato de Notas. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.