O Cartório Lucas Martins Filho fica em Rua Floriano Peixoto, 398, Centro, Guaranésia/MG, CEP 37810000. A serventia atende segunda a sexta, das 8h30 às 12h.
O responsável atual é Pedrina Piva Duarte Martins. A titularidade é exercida desde 2024. A unidade foi criada em 1887.
O cartório está autorizado a atuar em Registro Civil das Pessoas Naturais. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.