O Registro Civil das Pessoas Naturais da Sede da Comarca de Esmeraldas/MG fica em Rua Benedito Valadares, 474, Centro, Esmeraldas/MG, CEP 32800130. A serventia atende domingo, das 8h às 12h, segunda a sexta, das 9h às 17h e sábado, das 8h às 12h.
O responsável atual é João Paulo Jucatelli. A titularidade é exercida desde 2012. A unidade foi criada em 1879.
O cartório está autorizado a atuar em Registro Civil das Pessoas Naturais. As certidões podem ser solicitadas online, sem necessidade de comparecimento.