O Serventia de Registro de Títulos e Documentos e Civil das Pessoas Jurídicas de Picos responde pelo registro de títulos e documentos em Picos. Registra contratos e documentos em geral, para conservação e validade contra terceiros.
A unidade fica em Rua Sete de Setembro, 788, Vila Nova, Picos/PI, CEP 73641110 e atende segunda a sexta, das 8h às 16h.